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一种机械臂、机械臂的控制方法及机器人。本发明涉及自动控制领域，提供一种机械臂，包括至少一个伺服电机、封闭式的气囊、至少一条绳索，气囊包括至少一个关节，每一绳索的一端连接其中一关节的末端，另一端与其中一伺服电机连接，通过伺服电机调节绳索的长度...
该专利属于安科智慧城市技术（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安科智慧城市技术（中国）有限公司授权不得商用。

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