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本发明提供一种机械手拇指关节构件、关节支承件以及关节。所述关节构件包括：在轴线方向上的两个端面；连接两个所述端面的外轮廓面；以及通孔，其贯穿所述外轮廓面，当垂直于所述轴线横剖所述关节构件时，所述关节构件的每个横剖面均呈圆形，并且各所述横剖面...
该专利属于李实所有，仅供学习研究参考，未经过李实授权不得商用。

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