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本发明公开了一种管道补口密闭自动除锈机用横向行走装置，是专为实现自动除锈机的横向作业而设计的，它通过V型轮夹紧四驱动行走装置中的导向光杆获得支撑定位，并通过横向动力输出装置获得定向动力，实现自动除锈机的横向工作运行。固定板与夹紧块的设计能实...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。