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本发明公开了一种手术刀跟踪方法与装置及数字立体显微镜系统，采用数字立体显微镜系统获取双目视频图像，先对其中一目视频图像进行分析，利用基于宏块的帧差法及基于色彩差异的对比分析法来确定手术刀区域，再以该手术刀区域为参照，按照左右目视频图像的位置...
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