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本发明设计了一种基于多传感器的内窥镜跟踪定位与数字人动态同步显示装置，包括内窥镜前端姿态采集模块，通讯与控制中心，励磁线圈模块，PC处理中心四部分构成。内窥镜前端探头中放置微型的多传感器系统，包括MEMS三轴加速度计，三轴陀螺仪和三轴磁场传...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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