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本实用新型有关于一种距离及方向校正的位置估测装置，并设置于一移动件上。位置估测装置包括一能量测移动件移动距离、移动方向、及移动高度的惯性感测单元、一提供全球定位信息及误差信号的全球定位装置、一微控制单元，包含一提供惯性定位信息的演算单元与一...
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