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本实用新型涉及包装搬运码垛用机器人领域内一种码垛机器人抓手，包括主要由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板组成的主架机构；固定于顶板上的连接板；转动支撑于主架机构前侧板和后侧板的两组相互对称的抓齿机构；还包括对称斜置于主架机构左右两侧并用于...
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