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转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述...
该专利属于江西省机械科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过江西省机械科学研究所授权不得商用。

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