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本实用新型公开一种单缸驱动夹持机构，包括一个驱动油缸和两个夹持臂，两个夹持臂对称布置并且形状相同，每个所述夹持臂包括前端的夹持部、中部的滑动支撑部和后端的驱动部，所述夹持部和驱动部之间所成夹角为直角，所述滑动支撑部上设有倾斜的滑槽，并且所述...
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