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本发明公开了一种复合式振动攻丝方法，由单片机控制系统控制步进电机的进给，步进电机带动丝锥动作，在单片机控制系统中引入ＩＳＰ技术，通过ＩＳＰ串行接口电路实现控制程序的在线下载，输入步进电机频率、前进步数、停止步数、后退步数；通过单片机控制系统...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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