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本发明涉及互连多个同步节点（1，2，3，4）的通信网络，其中定期或周期地传送包括时间关键数据（R1，R2，R3，R4）的常规帧（RP），并且不定期或偶然传送偶发帧（SP）。具体而言，多个节点（1，2，3，4）的每个节点在所有节点所共同并且在...
该专利属于ABB研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB研究有限公司授权不得商用。

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