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本文公开的主题内容可涉及用于生成或使用室内似然性热图等的方法、装置、系统、设备、制品或构件。对于某些示例实现，用于设备的方法可包括在室内区域的示意地图之上投射多个格点，该示意地图指示该室内区域的多个障碍物。可确定这多个格点的格点对之间的可行...
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