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用于钻杆的钻孔系统包括支撑构件,以及与所述支撑构件可动地相联并且能够连接至钻杆的钻孔组件。该系统还包括与支撑构件可动地相联并且能够接收钻杆的定心装置。定心装置包括可动的卡爪和连接至卡爪并且能够使卡爪在打开位置和用于保持钻杆的关闭位置之间运动...该专利属于卡特彼勒全球矿业设备有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过卡特彼勒全球矿业设备有限责任公司授权不得商用。
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