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一种用于机器人的船体机器人导航子系统和方法，其包括用于绕船体驱动机器人的装载在机器人上的驱动子系统。装载在机器人上的传感器子系统输出组合了机器人和船舶运动的数据。装载在机器人上的存储器包括关于船体构造和希望的机器人行进路径的数据。定位子系统...
该专利属于雷斯昂公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷斯昂公司授权不得商用。

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