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本发明涉及一种转矩调节器的一种调节，其可以如此地实现对该转矩调节器的控制，使得出现的方向盘扭振可以得到补偿。为此，按本发明的一个实施方式探测出扭杆转矩。利用可变频的干扰变量及状态变量计算器根据所探测到的扭杆转矩确定一个补偿转矩。该补偿转矩或...
该专利属于ZF操作系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ZF操作系统有限公司授权不得商用。

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