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本发明公开了属于无线定位技术领域的一种基于无线网络的电缆隧道内巡检机器人定位系统及方法。整个系统由随动网络节点，巡检机器人、无线传感网络和无线传感网络基站组成。电缆隧道内巡检机器人定位的方法是首先建立无线电信号的强度随距离变化的衰减模型：将...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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