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本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于...
该专利属于冯林所有，仅供学习研究参考，未经过冯林授权不得商用。

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