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本发明提供一种多模型广义预测控制系统及其性能评估方法，采用多个固定模型和两个自适应模型，并行辨识系统的动态特性，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优的局部模型作为当前模型，并设计最优控制器实现控制，采用最小方差准则的性能评估方法对多模型切换...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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