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本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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