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本发明公开了一种臂架工作状态的检测方法，该方法包括：利用传感器检测臂架的工作状态的线性参数；利用检测开关分别检测臂架的工作状态是否到达最大工作极限位置或最小工作极限位置；在臂架工作时，控制器对传感器的检测值进行采样，控制器根据检测值判定传感...
该专利属于长沙中联消防机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司授权不得商用。

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