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本发明涉及到传感器技术、无线传感网技术等技术领域，将传感器技术和无线传感网技术应用于地洞探测中，设计了一种基于激光测距仪的洞穴探测方法。该方法使用了激光测距仪和陀螺仪采样洞穴内的空间形状信息，并使用zigbee无线传输技术将数据传回洞口工作...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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