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一种错齿调节弹簧力的双齿轮消隙结构，包括：第一薄齿轮、第二薄齿轮、弹簧、挡圈和厚齿轮；第一薄齿轮中心有通孔，套在第二薄齿轮中心的空心轴上，挡圈安装在空心轴上使得第一薄齿轮不能从第二薄齿轮上脱落，第一薄齿轮和第二薄齿轮均与厚齿轮啮合；第一、二...该专利属于北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司授权不得商用。