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本发明提供了一种工程机械设备及其发动机转速控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取工程机械设备的发动机的实际转速；检测发动机的目标转速减去实际转速的差值是否大于设定阈值；如果是，确定当前油门旋钮所处的档位；如果油门旋钮所处的档位为低档位...该专利属于中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。