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本发明涉及一种基于S型曲线的盾构机轨迹控制方法,该方法包括以下步骤:获取隧道设计轴线的平竖曲线要素;获取初始设定的S型曲线终点里程;计算S型曲线终点里程处的坐标和方位角;获取盾构机的实时姿态数据;构建水平S型曲线;修正S型曲线终点里程;构建...该专利属于上海同岩土木工程科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海同岩土木工程科技有限公司授权不得商用。
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