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一种全回转钻机的自动调平装置，其包括用于监测工作装置水平状况的水平传感器、微控制处理器、用于显示工作装置水平状况的水平显示仪表、比例电磁铁、比例液压阀及与工作装置相连接的伸缩油缸。其中，微控制处理器可根据水平传感器监测的水平情况控制比例电磁...
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