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一种凿岩钻机的换杆装置，包括用于储存钻杆的转盘、机械手及控制系统，转盘周边有开有缺口的护罩，转盘和机械手受控制系统控制，所述换杆装置设置有护杆机构，所述护杆机构包括安装座、扭转弹簧、心轴、挡板和压轮，安装座固定连接在护罩缺口的外侧，心轴安装...
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