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一种自调式反转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成装载...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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