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一种立式螺旋伞齿轮铣齿磨齿装置，包括底座上具有可水平纵、横向移动及旋转的工作台，其特征是在工作台上的水平回转盘上安装有万能分度头或精密分齿箱，在立柱上安装有铣头箱及设于铣头箱下端的刀盘或直杯碗形砂轮，所述水平回转盘通过Ｙ向步进电机控制水平转...
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