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本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机的卷扬同步控制方法、装置、系统及一种多卷扬单吊钩式起重机，用以提高卷扬同步控制的可靠性和安全性。所述卷扬同步控制方法包括：获取每一个卷扬上的多个传感器所分别检测的当前卷扬速度信号；针...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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