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本发明提供一种开盒机构，包括开盒机械手组件和开盒下吸组件，开盒机械手组件设于开盒下吸组件的上方，开盒机械手组件包括升降架、挡板和设置在升降架底部的上吸吸盘，挡板与升降架连接；开盒下吸组件包括同步带和设于同步带上的下吸吸盘，同步带沿运动方向等...
该专利属于天津德尚机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津德尚机械有限公司授权不得商用。

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