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本发明涉及了一种框架与飞机的对接方法，提供了一种遮篷装置展开方法，包括如下步骤：开启所述激光测距仪测量柔性框架距离飞机机身的距离，在登机桥垂直朝向飞机前进而在接近所要对接的飞机一定距离时，暂时停止登机桥靠近飞机的运动；利用多个激光测距仪测量...
该专利属于溧阳市科技开发中心所有，仅供学习研究参考，未经过溧阳市科技开发中心授权不得商用。

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