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本发明公开一种可自动伸缩的机器人腿，该机器人腿由运动单元，上(下)固定座，上(下)电磁铁，套筒、U形块、弹簧板和弹簧组成。上电磁铁和下电磁铁具有固定且相反的极性，运动电磁铁的极性是变化的，该机器人腿运动时运动电磁铁与上(下)电磁铁形成变化的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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