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移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法技术
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文档序号:8481892
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一种移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法,移动焊接机器人包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、移动本体,第一驱动轮与本体之间的第一转动副、第二驱动轮与本体之间的第二转动副、第三驱动与本体之间的第三转动副、第四驱动轮与本体之间的第...
该专利属于南昌大学所有,仅供学习研究参考,未经过南昌大学授权不得商用。
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