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本发明公开了一种可手动/自动切换模式的越障装置，包括底架、车轮组件、转轴支架、支架、转动关节、弹性机构上支架、弹性机构下支架、弹性机构，其中弹性机构可以为圆弧型，转动关节内部装有锁止机构。通过本发明的可手动/自动切换模式的越障装置，可以实现...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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