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本发明涉及一种具有变胞功能的码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机构。...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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