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本发明属于豆浆机领域，具体涉及一种使豆浆机自动倒浆的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过豆浆机与控制器连接使豆浆机完成打浆的信号传递至控制器，由控制器控制机械手上下左右移动，且机械手端部的夹头夹住豆浆机侧面的把手，机械手将豆浆机举起，豆浆机...
该专利属于王洪娟所有，仅供学习研究参考，未经过王洪娟授权不得商用。

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