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一种喷灌装置，主要是由塔架、安装在塔架上的旋转驱动装置，与旋转驱动装置输出端连接固定的空心轴，以及通过固定支架安装在空心轴一侧的伸缩臂，其中，伸缩臂是由短连杆以及长连杆作为公共边构成的相邻相互铰接的平行四边形机构，伸缩臂有气缸或液压缸驱动收...
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