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本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种离心集排式油菜籽联合直播机，包括机架、播种装置、施肥装置、开沟装置、覆土装置、限深装置、旋耕装置。播种装置中的排种器由步进电动机直接驱动，拖拉机电瓶为步进电动机供电，并通过步进电动机控制器控制步进电动机...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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