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本实用新型涉及一种基于车路协同的城市交通信号系统，属于交通安全技术领域。由交通道口的红绿灯中设置的红绿灯信号发射装置和车辆中设置的红绿灯信号接收装置构成，本实用新型改变了驾驶员只能通过红绿灯显示状态或前车行驶状态判断道路信号的现状，在相关程...
该专利属于刘罗仁所有，仅供学习研究参考，未经过刘罗仁授权不得商用。

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