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本发明提供一种焊管内壁去除毛刺的装置，它是由运行小车和动力驱动装置组成，驱动装置有两种方式：１．是用液压油缸来推动小车。２．是采用电机带动丝杠来推动小车运动。其技术特征是驱动装置与小车用销轴连接，小车装有四个轮子，可在焊管内作直线运动，小车...
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