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本实用新型实施例的油气田压裂地面高压管汇直管检测装置，包括：爬行壁筒、驱动轮系及传感器阵列；爬行壁筒由两个可开合的对称半筒组成；驱动轮系包括：前方驱动轮和后方从动轮两组滚轮，前方驱动轮与可调速度步进电机连接；驱动轮系配置于所述爬行壁筒的轴向...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油集团安全环保技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油集团安全环保技术研究院授权不得商用。