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本实用新型涉及一种用于旋转导向钻井工具的导向外套转速测量装置，包括位于电子节中的电路板、以及安装于电路板上的MEMS角速率陀螺仪、带有外围电路的CPU电路、CAN总线、和为上述装置供电的电源电路；所述MEMS角速率陀螺仪与所述CPU电路采用...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。