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本实用新型提出了一种六自由度工业机器人，包括基座、第一部件、第二部件、第三部件、第四部件、第五部件和第六部件；所述第五部件与所述第六部件通过双转动副连接；所述第六部件包括下底座和四个第三连杆；第一线性模组和第二线性模组分别带动第一曲柄滑块结...
该专利属于东莞市李群自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市李群自动化设备有限公司授权不得商用。

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