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本实用新型公开了一种摇把式三爪机械手，包括机械臂、摇柄、涡轮卷线器、牵引线、牵引线过渡块、牵引线接头、机械手接头、三爪制动盘、三爪夹头和牵引线导孔，机械臂的下段安装有涡轮卷线器，摇柄安装于涡轮卷线器上，涡轮卷线器与牵引线的一端连接，牵引线过...
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