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本实用新型涉及凹球面研磨机构，其特征在于：包括回转轴、三爪卡盘、研磨环和研磨环阻尼装置，所述三爪卡盘用于夹持凹球面环，三爪卡盘安装在回转轴上，回转轴带动三爪卡盘和被夹持的凹球面环一起转动；所述研磨环倾斜放于凹球面环的凹球面上，研磨环的底面外...
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