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五自由度机器人异形工件表面精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)，其特征在于：所述的五轴机器人（1）带动电动主轴头（3）旋转和移动，对双工位...
该专利属于江苏天宏自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天宏自动化科技有限公司授权不得商用。

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