下载一种全自动不同工位锻造生产机械手的技术资料

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本实用新型公开了一种全自动不同工位锻造生产机械手,其特征在于:包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置,升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定,伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定,夹料装置与伸缩运动装...
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