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本发明涉及施工机械的回转控制装置和方法，回转控制装置包括起始位置估计单元、停止目标位置计算单元以及回转马达位置控制单元。施工机械（例如挖掘机）的上回转结构可在预定范围内停止，即使驾驶者释放控制杆或在彼此不同的时间点给定停止指令也是如此。因此...
该专利属于沃尔沃建造设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃建造设备有限公司授权不得商用。

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