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公开了一种多船体船舶。该船舶具有本体、一个左船体和一个右船体，每个船体都通过相应定位装置与本体连接，该定位装置至少容许相应船体相对于本体的大致竖直和俯仰运动。该多船体船舶还包括悬架系统，该悬架系统包括用于提供本体相对于左船体的至少部分支承的...
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