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一种轮毂装置，应用于通过包括三个鼓单元的交替对称驱动系统进行驱动的车轮上，所述三个鼓单元各自包括具有一个有外表面的中空筒（18），安装在所述中空筒（18）内的弹性拉伸元件的线圈，以及安装在上述中空筒（18）的中空部分的偏置弹簧（22），轮毂...
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